Het museum nodigt de bezoeker uit om de lange, militaire geschiedenis van Doornik en haar bewoners te ontdekken, van 1100 tot 1945. Als bezoeker ontdek je de bewapening van de troepen, hun uitrusting en hun artillerie. Van een middeleeuws kanon tot een V2.
Ontdek de evolutie van de forten en de vestingswerken onder Philippe-Auguste en de talrijke heerschappijen die de stad heeft gekend Edward III in 1340, Henry VIII in 1513, Keizer Karel in 1521, Lodewijk de XIVe in 1667, Marlborough in 1709 en Lodewijk de XVe in 1745 alsook de veldslag van Fontenoy.
Een collectie en een iconografie illustreren de veldslagen van de Revolutie, de Keizerlijke, de Hollandse en de Belgische periode, met de vooral aandacht voor de regimenten die de omwallingen en de forten van de stad bewaakten en de Burgerwacht tot in 1914
Markante feiten uit de Wereldoorlogen: de veldslag van 24 augustus 1914 (verdediging van de stad door de territoriale Fransen) en de veldslag van de Schelde van oktober-november 1918 (offensief gevoerd door de Britse troepen), het bombardement door de Luftwaffe en de veldslag aan de Schelde van mei 1940, de bombardementen van de geallieerden en de Bevrijding van september 1944.